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西门子PLC S7-1200系列的运动控制
西门子PLC S7-1200系列的CPU可以通过多种方式实现运动控制功能，下面举例进行说明：
1. PTO方式，即脉冲+方向的控制方式
S7-1200系列的CPU支持PTO控制驱动器的方式，***大支持4个轴的控制。需要注意的是，CPU型号为DC/DC/DC，即晶体管类型的输出才能使用PTO控制方式，如果用户选择了继电器类型的输出，只能通过信号板来进行扩展才可以实现PTO控制；
2. Profinet控制方式
S7-1200系列的CPU本体带有PN接口，可以通过Profinet方式控制驱动器，例如：西门子V90驱动器，***多支持8个轴的控制，典型的应用是使用Profidrive报文，如3号报文进行控制；
3. EPOS控制方式
S7-1200系列的CPU本体PN口可以实现Profinet控制，***大连接数量为16个。如果用户需要通过EPOS方式控制驱动器，***大支持的轴数量为16，即Profinet通信的资源数量。采用这种控制方式，需要使用驱动库中的功能块，例如：FB284功能块进行编程。