步进电动机以***常用的三相六拍通电方式工作，并要求步进电动机设有快速、慢速控制、正反转及单步控制4种控制方式。根据要求，可选用C28P—CDT—D的PLC进行控制并设计出步进电动机的PLC控制系统I/O接线图（图1）。

图1 步进电动机的PLC控制系统I/O接线图

二、步进电动机PLC控制系统梯形图设计                  （西门子S7-1200系列PLC）

据控制要求设计了PLC控制系统梯形图见图2。

图2 步进电动机的PLC控制系统梯形图

（1）用移位寄存器SFT10→10的1000～1005产生六拍的时序脉冲，在CP端的移位脉冲信号1106的作用下，将IN端的信号依次移入1000～1005，每移1位为1拍，6拍为1循环，移位时所产生的时钟脉冲
频率由移位脉冲信号频率决定。

（2）辅助继电器1200、1201、1202组成三相六拍环形分配器。在1000～1005产生的六拍时序脉冲作
用下，1200、1201、1202的通电顺序见图3。

图3　通电顺序

（3）脉冲控制器由1105、1106、1107组成。步进电动机的脉冲频率控制按4种控制方式的要求可分为：

①快速方式由辅助继电器1105的常闭接点和其线圈构成的振荡器，该振荡器产生的快速振荡脉冲，其周期为程序的1个扫描周期;

②慢速方式由特殊继电器1900产生011s的时钟脉冲;

③单步方式利用前沿微分指令（DIFU），由辅助继电器产生单步脉冲，其脉冲频率由SB6控制;脉冲控制器1107产生不同频率的脉冲，作为移位寄存器的移位信号。

（4）由0500、0501、0502实现步进电动机的正反转驱动控制。

①当正反转按钮SB5常开时，输入点0005断开，步进电动机的通电顺序为：0500（A相）→0500、0501（A、B相）→0501（B相）→0501、0502（B、C相）→0502（C相）→0502、0500（C、A相）→0500（A）......，此
时步进电动机正转;

②按SB5时，输入点0005接通，则通电次序是B→B、A→A→A、C→C→C、B→B......，此时电机反转。按SB1起动铵钮时，输入点0001接通，步进电动机可以实现三相六拍通电。