西门子伺服电机S210搭配组成完整的运动控制方案

   5月23日东莞举办的《机器人与运动控制技术应用论坛》上，来自西门子（中国）有限公司产品市场发展经理杨康为参会嘉宾带来西门子标准的运动控制产品和标准通用的控制解决方案。

 

       周知，并不直接生产机器人的西门子，拥有生产机器人的所有技术，如控制、伺服、减速器、软件等。在本次会议中，杨康重点分享的是西门子小型伺服V90&S210应用分享，根据不同的应用和需求，可以选择合适的产品，搭配组成完整的运动控制方案。

 

       西门子通用的运动控制产品家族，从经济型的V20到**的G120/S120，几乎涵盖运动控制领域并发挥效益。相对同步、路径插补、电子凸轮和***位置控制等功能，皆可使用西门子控制器及伺服产品实现。

 

       当前，西门子主推的GMC伺服运动控制产品有两款产品：一是支持脉冲版/总线版的V90，具备自动抑制逻辑、STO安全功能集成、集成内部位置控制等功能；二是去年发布的高级紧凑型伺服S210，相比市面上的同类产品，具备总线传输速度快、周期通信稳定、集成制动电阻、集成网页功能、单电缆连接等多项功能特点。

 

       在常见的笛卡尔直角坐标系、关节型机器人、旋转臂、圆柱坐标机器人、三脚架、SCARA和并联机器人，一般都需要简单运动的编程，甚至需要控制器编写代码。如果能预定义机器人运动模型，将运动控制当作一个PLC来看待，那么可实现无需额外的编程，甚至无需复杂的处理。而TIA-Portal V15 正是如此，支持多项运动学功能，集成多种机器人的工艺包，可直接调用功能块，快速上手。

 

       针对机器人及控制技术应用，西门子提供完整可选择的硬件和统一的运动学软件，如V90在锂电池行业的应用案例——锂电池涂布机，冶金炉行业中的冶金探尺，机器人行业中并联机器人/桁架机器人（核应用场景）/六轴机器人（广州启帆机器人使用西门子工业机器人控制器解决方案）。其中，在锂电池涂布机，选择PLC1200/1500+V90HI PN ABS，可实现收放卷，速度模式力矩限幅功能，张力控制、收放卷、卷径计算、摩擦力运动补偿等，都可以直接调用。